朱高燨一共设计了两款，一款是履带式的，一款的行走系用的是轮胎，用上轮胎，虽然翻山越岭的能力低了点，但时速要快很多。
紧密锣鼓地加班加点，到了年底，陆地战车批量生产已经渐成规模，朱高燨专门抽时间回了一趟宫，听说四弟回来了，朱高炽与四弟见过面后，便很识趣地避开，退出了宫。
朱高燨深深地看了他大哥一眼，朱棣忙拉着儿子往里走，“你别管你大哥，爹想给你的，谁也抢不走，你说准备工作都做得差不多了？”
“爹，差不多了，儿子的想法是等过了年再出征，在此之前，多给儿子一点时间，再就是，儿子想，出征之前，爹先办个阅兵式，让大家伙都知道，咱大明眼下的军事实力！”
朱棣也很想知道呢，他自然忙不迭地答应，暂定阅兵式在二月初二龙抬头这一天，喊了军机处和几个大臣进来商量。
对于阅兵式，朱高燨没有提什么意见，只说，如今兵种太多了，阅兵式肯定不能和以前一样，爹骑马转一圈，看看将士们的容颜，而是要让各兵种自己展示实力。
针对朱高燨的这个要求，茹瑺等大臣们可是翻遍了古籍，最后都没有找到答案，与朱高燨来回讨论了好几遍，才定了个方案。
次年，永乐三年春二月二，郊外的校场之上，一共摆放了二十台陆地战车，其中六台是履带式，十二台是轮胎，其中两台装甲架桥车。
沐晟千里迢迢从云南赶过来了，他是收到了沐汝嫚的信后，才知道原来朝廷竟然弄出来了这样的战车，正兴奋不已，收到了朱棣的密旨，他当即决定勇敢一次，向皇上陈述了想要进京参加阅兵式和誓师仪式的请求。
朱棣觉得自己很能够理解沐晟此刻的心情，也没多想，大笔一挥便同意了，但前提是沐晟要将云南那边的事情安置好。
所谓事情，自然是指出征的准备，沐晟将事情交给了得力的副将，一路快马加鞭，日夜兼程地来到了京城。
朱棣的身后站着三品以上的文武百官，这些人此时不顾朱棣在场，忍不住议论纷纷。
“何曾想我大明还能有今日，听说这些炮弹能打二十里地呢，二十里地，谁能看那么远？”
“战场上，要看二十里地做什么？打就是了！”这也是一个文人莽夫。
“嘿，你们没看到皇上手里的千里眼，听说，二十里地也能看得纤毫毕现呢。”
朱棣听在心里，虽然这些文人的话，听起来都挺幼稚的，但他也挺喜欢这份幼稚带来的荣誉。
张玉担任这次阅兵式的总指挥官，一个简易的扬声器别在他的衣服上，他走到了朱棣的跟前，右手握拳，放在左胸，声音如雷，“启禀皇上，我大明军队列队完毕，请皇上检阅！”
朱棣下了校台，上了自己的车，司机将车开得很慢，朱棣站在车上，左手扶着扶手，右手和在场的人打招呼，当他走到了将士们面前的时候，人人高喊，“皇上万岁，大明万寿无疆！”
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